電子機械式輪邊制動器（電動夾輪器）
在港口大型起重運輸設備中防風的使用特點
1.技術介紹
DLBZ電子機械式輪邊制動器（專利申請?zhí)枺?00920064418.3）由微電機、減速傳動裝置、具有單向逆止和分離功能的電磁保持器、滾珠絲桿幅、凸輪增力機構、彈簧制動缸、制動夾鉗和電控系統(tǒng)組成。由微電機帶動滾珠絲桿幅壓縮彈簧解除制動，電磁保持器維持打開狀態(tài)，通過控制電磁保持器釋放壓縮彈簧使制動夾鉗上閘。
工作時，由微電機驅動減速傳動裝置,使?jié)L珠絲桿幅輸出推力，通過凸輪增力機構來消除制動彈簧作用力,將制動夾鉗打開。打開后，電機停止工作，由電磁保持器逆止減速傳動裝置反轉，維持打開狀態(tài)。制動時，電磁保持器通電吸合分離保持器，減速傳動裝置反轉，由壓縮的制動彈簧作用力使制動夾鉗上閘，產(chǎn)生制動作用。該防風裝置采用了電子機械式驅動機構，可以很方便通過自動化控制的手段滿足設備的各種防風工況要求，具有極佳的防風效果。
圖１：電子機械式輪邊制動器結構圖
1.微電機 2. 電磁保持器3. 減速傳動裝置 4.滾珠絲桿幅 5.凸輪增力機構 6.彈簧制動缸 7.制動夾鉗
2.應用范圍
應用范圍：門座式起重機、龍門式起重機、岸橋、斗輪堆取料機、裝卸船機等大型起重裝卸設備的從動輪防風制動。
應用特點：A、門座式起重機：工作時可長時間解除制動，適用行走機構自由游動，消除沖擊。
B、龍門式起重機：工作時可長時間解除制動，適用行走機構頻繁高效工作的要求。
C、岸橋、斗輪堆取料機、裝卸船機等大型起重設備,可與系統(tǒng)聯(lián)機，制動器自動提前打開、延時制動。
3.使用條件
環(huán)境溫度： -20℃~+50℃
相對濕度： 環(huán)境空氣的年平均相對濕度不超過75%，超出此條件時應采用特殊防腐型產(chǎn)品。
額定電壓： 三相交流380V 50HZ； 持續(xù)波動不超過 10%，短暫波動不超過-15%~+10%�！�
防護等級： IP54
適應工作制：連續(xù)工作制S1—100%；斷續(xù)工作 S3—60%；工作頻率不大于400次／h。
有特殊要求時，可在訂貨時協(xié)商確定。
4.性能特點
4.1體積小，結構緊湊、安裝簡易，防護等級高,使用壽命長；
4.2采用微電機驅動滾珠絲桿幅的結構作推動裝置，使得制動力大，動作準確迅速。且無油管、密封件老化、液壓件磨損等現(xiàn)象；無漏油（有利于環(huán)境保護）、無力、卡死等故障；
4.3解除制動時微電機工作間短、功率��；電磁保持器可實現(xiàn)單向逆止和分離功能，制動器在長時間解除制動時無耗能，制動時能耗小，節(jié)能明顯；
4.4通過自動化控制可實現(xiàn)長時間保持解除制動狀態(tài)、頻繁啟制動、停車電子自動延時制動、緊急防風制動、逐點成對釋放自動防風制動、掉電延時制動等功能，可適用多種大型起重設備的防風工況要求。
4.5輪邊制動器采用高性能的半金屬材料摩擦襯墊與輪緣側面形成摩擦副，材料對環(huán)境適用性好，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，具有非常穩(wěn)定的摩擦性能和防風制動效果；
4.6單臺設備可設置多臺輪邊制動器，使整機具有較高的防風能力；
4.7能夠實現(xiàn)電動防爬器、夾軌器等軌道作用式防風裝置無法實現(xiàn)的，在緊急狀態(tài)下，實施動態(tài)緊急制動的功能。并帶有逐點成對釋放功能可減小緊急制動時對設備的沖擊。
4.8通過電控可實現(xiàn)各種自鎖保護功能。如風速儀，速度傳感器等設備控制的自動制動、手動制動、系統(tǒng)聯(lián)機互鎖集中控制等功能；
4.9具有單臺手打開和手動制動功能，且操作簡便；
4.10每臺輪邊制動器都由系統(tǒng)單獨控制，便于監(jiān)視和故障排除。
注：1、逐點成對釋放：是指同一臺設備上的多臺輪邊制動器可按設定的制動點位置和延時時間順序分批上閘。一般可分兩到三批上閘，延時時間2~10秒。
2、掉電延時制動：是指在供電斷電時，可通過控制系統(tǒng)自身所帶的備用電源實現(xiàn)逐點成對釋放。而不會在斷電瞬間使全部的輪邊制動器同時上閘造成設備產(chǎn)生很大的沖擊。
3、大型起重機作業(yè)時，輪邊制動器長時間保持解除制動狀態(tài)有利于起重機車輪動載應力的釋放。輪邊制動器控制信號與風速儀信號、急停信號聯(lián)鎖可提高設備自動防風能力。
5. 產(chǎn)品標識
6. 技術參數(shù)、安裝尺寸
6.1電子機械式輪邊制動器技術參數(shù)表： 表１
|
輪邊制動器型號 |
額定 夾緊力KN |
額定靜摩擦力 KN |
單側退矩mm |
開閘時間 s |
上閘時間 s |
三相 力矩電機 |
DC50V 電磁鐵 |
重量Ｋg |
||
|
功率W |
堵轉 電流A |
功率 W |
電流 A |
|||||||
|
DLBZ25－□－□ |
50 |
42 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
400 |
3 |
25 |
0.5 |
120 |
|
DLBZ40－□－□ |
75 |
63 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
750 |
4 |
25 |
0.5 |
125 |
|
DLBZ63－□－□ |
120 |
100 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
800 |
4.5 |
25 |
0.5 |
160 |
|
DLBZ100－□－□ |
180 |
150 |
1~1.4 |
1.5~2 |
≤1 |
1100 |
6 |
25 |
0.5 |
170 |
注：6.1.1 開閘時間與微電機的工作電壓和單側退矩有關，表１中開閘時間為在標準退矩和正常工作電壓范圍內測得。
6.1.2 上閘時間為冷態(tài)標準行程下測得的不超過的最大數(shù)據(jù)。
6.1.3 同一型號電子機械式輪邊制動器動作時間波動不超過0.2秒。
6.2安裝尺寸：
圖2：電子機械式輪邊制動器外形式安裝尺寸圖
注：6.2.1 括號內尺寸適用于：DLBZ63、 DLBZ100規(guī)格電子機械式輪邊制動器。
6.2.2 適用于：直徑為500、550、600、630、700、800；
寬度B為150、160、180、200、210的雙輪緣車輪。
6.3安裝聯(lián)接示意圖：
圖3：電子機械式輪邊制動器安裝聯(lián)接示圖
6.4外殼涂層
制動器本體有涂層為中藍色多層防腐油漆，控制柜涂層為駝灰色噴塑涂層。
6.5潤滑
電動推動器采用10#機油油浴潤滑（也可采用汽機機油10W30、5W20），其它活動絞點采用油脂潤滑。詳細說明見“維護保養(yǎng)9.2.1項”
7.電控系統(tǒng)
DK1控制器由電源模塊、電動推動器電機控制模塊、電動推動器電磁鐵控制模塊、制動器動作控制及信號反饋模塊和信號指示等部分組成。電源模塊可為系統(tǒng)提供備用的DC48V電磁鐵電源和DC24控制電源，以供斷電時系統(tǒng)制動所需的電源；電動推動器電機控制模塊可對每個推動器電機獨立控制，并帶有電動推動器的額定行程、微電機溫度和微電機單次接通時間保護；電動推動器電磁鐵控制模塊為系統(tǒng)制動時設定制動延時時間及制動順序；制動器動作控制及信號反饋模塊和信號指示提供聯(lián)機接口和狀態(tài)指示。
DK1-4控制器為基本規(guī)格，他可以同時控制4臺DLBZ電子機械式輪邊制動器，并可分兩批次制動，首次制動兩臺，延時后再制動兩臺。需要配置更多制動點時可采用多臺DK1-4控制器組合，也可定制多點控制器。比如8個制動點可以采用2臺DK1-4控制器并列控制或順序控制，也可采用1臺DK1-8控制器。具體采用什么方式要根據(jù)設備現(xiàn)場布置情況確定，制動點布置集中時一般采用多點控制器。并列控制在制動時各控制器同時動作，所有制動點只能按各自控制器同時逐點成對釋放。順序控制在制動時各控制器按聯(lián)接順序依次動作，制動點可按順序依次逐點成對釋放。
7.1 DK1-4控制器的詳細技術參數(shù)說明：
7.1.1 DK1-4控制器輸出容量為4路交流三相380V，50HZ，6A；4路直流48V， 0.5A。交流每路由接觸器單獨控制，直流1路、4路與2路、3路分別由兩只接觸器共同控制，每路直流回路帶1A的開關端子式熔斷器作過流保護。直流電源帶有大容量電容器備份電源，在供時故障時可以保障系統(tǒng)完成掉電延時制動。
7.1.2 輪邊制動器微電機控制帶有行程開關位置檢測保護，微電機通電時間保護和溫度開關保護。微電機通電時間一般設定為1.5~2.5秒，通過整定KT1 實現(xiàn)，超過時間微電機自動斷電，如果制動器沒有完全打開，則需要重新啟動。溫度開關保護溫度為110℃，微電機發(fā)熱超過溫度后可自動斷開，降溫后自行恢復。
7.1.3 逐點成對釋放延時時間設定：首批制動無延時，第二批制動由KT2整定，延時設定一般為2~4秒。在并列控制中KT3一般整定為2~3秒，作為系統(tǒng)操作間隔時間；在順序控制時，第三批制動延時時間由KT3整定，一般為2~4秒。系統(tǒng)操作間隔時間由KM10的空氣延時開關整定，時間設定要大于此控制器以后所有制動點制動延時時間之和2~3秒。
7.1.4 控制器內帶有操作按扭和反饋指示燈，此操作按扭和反饋指示燈與控制回路端子信號為同一邏輯等級�？刂瓢磁ひ话阒蛔鳛榘惭b調試或故障時使用，平時需使按扭處于斷開狀態(tài)。
7.1.5 設備工作時制動器可處于常期打開狀態(tài)，DK1-4控制器啟動信號應與風速儀或急停信號聯(lián)鎖，更好的保證設備防風安。
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